Технические характеристики электропривода мод. «ГУСАР»
|
№ пп |
Параметр |
Значение |
|
1 |
Максимальная нагрузка на выходном звене: - крутящий момент для многооборотного и неполноповоротного исполнения; - тяговое усилие для прямоходного исполнения. |
100 Нм.
18 000 Н. |
|
2 |
Максимальное число оборотов выходного звена многооборотного исполнения |
30 об. |
|
3 |
Максимальный угол поворота для неполноповоротного исполнения |
110° |
|
4 |
Максимальный ход прямоходного исполнения |
100 мм. |
|
5 |
Максимальная частота вращения выходного звена многооборотного исполнения |
28 обмин. |
|
6 |
Максимальная частота вращения выходного звена неполноповоротного исполнения |
5 обмин |
|
7 |
Максимальная линейная скорость выходного звена прямоходного исполнения |
4,5 ммсек |
|
8 |
Погрешность остановки выходного звена: - многооборотный, неполноповоротный - прямоходный |
±2° ± 0,05 мм |
|
9 |
Степень защиты от внешних воздействий |
IP67, IP68 |
|
10 |
Климатическое исполнение |
УХЛ1 (от -60 до +60 С°) |
|
11 |
Маркировка взрывозащиты |
1ExdIICT4Gb |
|
12 |
Габариты Д х Ш х В |
264 х 184 х 334 |
|
13 |
Тип электродвигателя |
синхронный |
|
14 |
Электропитание |
однофазное |
|
15 |
Коммуникационные интерфейсы |
RS-485, CAN, USB, Bluetooth |
|
16 |
Дискретные входы |
4 шт, 24 V220V |
|
17 |
Дискретны выходы |
6 шт, 24 V220V |
|
18 |
Аналоговые входывыходы |
11 4-20 mA |
|
19 |
Датчики положения |
- CAN абсолютный многооборотный энергонезависимый - SinCos абсолютный, однооборотный, энергонезависимый |
|
20 |
Конфигуратор параметров MViever, ОС |
Windows 10 |
|
21 |
Мобильное приложение, платформа |
Android, IOS |
Электропривод обеспечивает следующие функции:
- открытие, закрытие и точная регулировка электроприводом проходного сечения трубопроводной арматуры по сигналам внешнего датчика
- автоматический останов электропривода при превышении максимального усилия на выходном звене
- программируемая остановка выходного звена в любых промежуточных положениях на всей длине хода
- уплотнение (герметизация) трубопроводной арматуры в конечных положениях
- автоматическая раскачка арматуры, при ее заклинивании до нормального открытия
- аварийное открытие или закрытие арматуры по сигналу аварии;
- тактовый режим работы электропривода во избежание гидроударов в трубопроводе
- дистанционное переключение источника команд управления
- автоматическое отключение электродвигателя в аварийных режимах
- локальное управление электроприводом с его лицевой панели
- дистанционное управление электроприводом с ручного пульта, мобильного телефона и компьютера
- индикация параметров и режимов работы электропривода на его лицевой панели
- быстрая калибровка параметров работы электропривода по положению без вскрытия корпуса на месте эксплуатации
- работа во взрывоопасных зонах I уровня.
Система управления имеет защиты в аварийных ситуациях, обеспечивающей аварийную остановку электропривода и выдачей соответствующего сигнала в следующих случаях:
- превышение усилия на выходном звене
- заклинивание трубопроводной арматуры
- авария сети электропитания (обрыв фаз, повышенное или пониженное напряжение, короткое замыкание)
- перегрев электродвигателя
- перегрузка электродвигателя
- короткое замыкание обмоток электродвигателя
- заклинивание вала электродвигателя
- перегрев или переохлаждение электронного блока управления
- ввод некорректных параметров в электронный блок.
В электроприводе предусмотрены сервисные функции, позволяющие оценить состояние блока:
- самодиагностика внутренних электронных узлов блока и элементов электропривода
- учет, архивирование событий пусков, количества циклов работы в энергонезависимой памяти. Эта функция также позволяет определить виновника возникшего отказа.
С целью интеграции в различные технологические процессы, оснащенные как дискретными, так и цифровыми каналами связи, в блок управления (рис. 3) интегрированы такие популярные интерфейсы как, RS-485, CAN, USB, Bluetooth, а также аналоговые каналы управления.
Дискретные каналы управления предусматривают наличие четырех входов и шести выходов. Токовое аналоговое управление строится на применении одного входа и одного выхода 4-20mA.
Использование каналов связи по USB или Bluetooth позволило дать возможность не только настройки привода и локального управления режимами работы, но и обновления прошивки без использования программаторов. Это позволяет анализировать архивы событий и проводить модернизацию программного обеспечения блока без вскрытия его корпуса, получив доступ с мобильного телефона или компьютера. Для работы с блоком через USB пользователю предоставляется специализированное программное обеспечение MViever, которое обеспечивает управление и отображение всех параметров электронного блока , логов событий и построение графиков по всем регулируемым координатам привода: скорость, положение, момент и т.п.
 |
| Рис. 3
Функциональная схема системы электропривода |
Помимо удаленного управления по цифровым или дискретным интерфейсам, пользователю предоставляется возможность локального управления от пульта, интегрированного в переносной блок управления. Для отображения меню и параметров применен двустрочный 8-символьный LCD-индикатор.
Электронная система управления электропривода «Гусар» обеспечивает доступ к облачной платформе, что обеспечивает интегрировать функции, присущие «Интернету вещей»:
- сбор больших данных от технологического оборудования, систем и комплексов
- обработка массивов больших данных согласно заданным правилам
- предиктивный анализ состояния оборудования
- выработка рекомендаций и управляющих воздействий
- хранение базы данных состояний оборудования
- хранение библиотеки обновляемого программного обеспечения с функцией автообновления.
Такие функции позволяют:
- сократить издержки на обслуживание и контроль оборудования
- снизить риски возникновения техногенных аварий и катастроф
- предотвратить отказы сложного оборудования и не допустить останов технологических процессов
- предоставить достоверную информацию управляющему звену предприятия
- сформировать гибко планируемые сроки на планово-предупредительные ремонты и обслуживание
- идентифицировать с высокой долей вероятности причины отказов оборудования
- минимизировать влияние неквалифицированного персонала на технологический процесс.
Цена электропривода получилась в разы меньше цены лучших зарубежных аналогов, имеющих аналогичные технические характеристики.
Борис Георгиевич Хохряков, к.т.н.,
главный инженер ООО НПО «Сибирский Машиностроитель»
Николай Владимирович Гусев, к.т.н.,
директор ООО «Мехатроника-Томск»
Иван Георгиевич Однокопылов, к.т.н.,
ведущий разработчик встроенного ПО ООО «Мехатроника-Томск»
Предыдущая статья:
