ОБЪЕДИНЯЯ ОПЫТ И ПЕРЕДОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
Вот уже во второй раз в Москве с успехом прошла практическая конференция по робототехнике РобоСектор-2016. Организатору конференции компании АВИТОН в очередной раз удалось собрать лидеров отрасли для обсуждения актуальных вопросов и демонстрации новых технологий и проектов участников.
Темой конференции РобоСектор-2016 было выбрано перспективное и активно развивающееся во всем мире направление робототехники под названием soft robotics (и тесно связанный с ним класс систем — collaborative robots). Именно этому вопросу была посвящена панельная дискуссия конференции.
Среди участников конференции более 130 гостей из более 90 компаний — представители технических вузов, разработчики и производители различных робототехнических систем, разработчики компонентов и решений для робототехники, представители профессиональных ассоциаций и объединений.
Основная программа конференции РобоСектор-2016 состояла из четырех секций. В первой части «Технологии и оценки рынка» представители Робототехнического центра Сколково, Harmonic Drive, НПО «Андроидная техника» дали свои оценки перспективам развития международного рынка робототехники, рассказали о стартапах на рынке промышленной робототехники и поделились видением будущего, в котором роботы живут и работают среди людей. Один из тезисов, который освещался в первом разделе конференции: весь мир (и Россия в том числе) стоит на пороге шестого технологического уклада — это подразумевает изменение подхода к разработке, производству и использованию робототехнических систем. «Роботы становятся неотъемлемой частью нашей жизни», — об этом говорил главный конструктор НПО «Андроидная техника» А.А. Богданов. В рамках этой же секции представитель Волгоградского государственного технического университета рассказал об опыте внедрения лаборатории на базе приводов в учебный и научно-исследовательский процесс вуза.
Раздел «Технологии» в основном был посвящен наработкам и разработкам в области управления — как с точки зрения алгоритмов управления и программирования, так и с точки зрения аппаратной части вычислителей, в том числе для РТК. Так, ведущий научный сотрудник лаборатории «Управления сложными системами» Института проблем машиностроения РАН рассказал о возможностях адаптивного, робастного и нелинейного управления, в том числе применительно к задачам робототехники. Отдельно был отмечен низкий уровень использования таких алгоритмов в робототехнических системах на практике. Представитель компании Beckhoff Россия сделал доклад на тему «Высокоскоростная промышленная шина EtherCAT как инструмент реализации передовой архитектуры управления».
Компания НПФ «Мехатроника-ПРО» рассказывала о программировании микроконтроллера производства НИИЭТ (г. Воронеж) в среде MexBIOS Development Studio для управления электродвигателем maxon motor. Новый подход к реализации архитектуры процессоров был предложен в презентации компании «МОТИВ нейроморфные технологии». Нейроморфная архитектура чипов (в частности — семейства Алтай) должна обеспечить большие вычислительные способности для решения задач, в том числе робототехники.
Отдельного внимания со стороны слушателей заслужил совместный доклад компании Остек и Абрис-Технолоджи с интригующим названием «Трехмерная электроника — это возможно!», в котором представитель Абрис-Технолоджи рассказал о возможностях и особенностях изготовления гибко-жестких и гибридных печатных плат. А представитель компании Остек продемонстрировал возможности по повышению степени интеграции за счет трехмерной электроники, выполненной по технологии 3D MID, в том числе применительно к робототехнике, чем вызвал неподдельный интерес публики. Общепризнанным стал факт, что такие технологии открывают большие возможности для развития робототехники и повышения степени интеграции компонентов и узлов РТК.
В разделе «Проекты и применения» состоялись презентации успешных российских робототехнических проектов: НПО «Андроидная техника», ЦНИИ РТК, Бионик Натали.
