EN Новости приводной техники
и промышленной автоматизации
Всероссийский инженерный портал

Векторный синхронный позиционный электропривод: практика применения моделирования и кодогенерации в АО «Аэроэлектромаш»

В необходимости и полезности моделирования убеждать уже никого не надо. Также во многих областях вошла в практику осуществляемая из среды моделирования автоматическая кодогенерация программ управления.

Однако, в области электропривода среди специалистов продолжается полемика по поводу целесообразности автоматической кодогенерации программы управляющего контроллера.

Аргументы критиков этого подхода сводятся в целом к двум тезисам, представленным ниже:

  • не может глупая машина  сгенерить из картинки оптимальный по объему и быстродействию СИ-текст программы - это можно сделать только ручками
  • модель сложного электропривода со всеми защитами, интерфейсами и прочими наворотами превратится в нечитаемые каракули.

Ну что же, если доводить до абсурда, то сторонникам первого тезиса можно порекомендовать написать программу прямо в кодах или хотя бы на ассемблере. Именно в этом случае программа будет оптимальна. Только ведь они откажутся.

Тем, кого пугают каракули, посоветуем правильно иерархически структурировать систему, и проблем не будет (это проверено).

Ну, а если без крайностей, то автоматическая кодогенерация не отменяет программиста, а дает ему в руки инструмент, облегчающий его работу и повышающий ее качество…

По Марксу -  критерий истины – практика … и это еще никто не опроверг.

А на практике продолжается успешное применение в АО «Аэролектромаш» отечественной среды моделирования и кодогенерации SimInTech.

По ссылке:

http://privod.news/news/dlya-spetsialistov/teoriya_i_praktika_elektroprivoda/elektroprivod-s-beskollektornim-dvigatelem-postoyannogo-toka/

читатель может найти статью, в которой об этом уже писалось.

На этот раз в Sim InTech был смоделирован, разработан и запрограммирован векторный позиционный электропривод с синхронным двигателем.

Важной особенностью SimInTech является возможность разделения модели электропривода на непрерывную и дискретную части.

К непрерывной части модели относятся модели силового преобразователя, двигателя, элементов механики и нагрузки.

Дискретная часть состоит из модели управляющего алгоритма, который в реальности обычно выполняется цифровым контроллером. Работа этого контроллера характеризуется дискретностью по времени и уровню.

Непрерывная и дискретная части системы могут моделироваться с разным шагом и даже с разными способами счета, при этом осуществляется их синхронизация. Такой подход к построению модели позволяет максимально точно, с учетом дискретности управления, моделировать поведение системы.

Работа  по проектированию электропривода началась с моделирования электропривода и настройки его модели.

Система управления модели проектировалась по классической для векторного управления трехконтурной структуре.

Внутренний контур тока строился во вращающейся синхронно с ротором системе координат dq. В контуре использовалась компенсация перекрестных связей и ограничение Uq в зависимости от значения Ud. Время цикла проекта контура тока было выбрано равным  периоду ШИМ - 50мкс.

Внешние контуры скорости и положения строились в едином проекте с длительностью цикла 1мс.

Время интегрирования модели непрерывной части (двигателя и нагрузки) было выбрано исходя из длительности электромеханических процессов в двигателе, равным 0.25мкс.

Экран пакета модели приведен на Рис.1.

 Рис.1

В соответствии со структурой и временной дискретностью контуров электропривода пакет модели состоит из трех синхронизированных проектов:

  • контур тока
  • контур скорости и положения
  • непрерывная часть (инвертор, двигатель, механика).

После изготовления и запуска аппаратной части, с помощью автоматической кодогенерации, настроенная модель системы управления была преобразована в бинарный код программы, и управляющий контроллер электропривода был запрограммирован.

Дальнейшие испытания показали практически полное совпадение результатов эксперимента с результатами проведенного ранее моделирования.

Ниже приведены графики, позволяющие сравнить поведение реального электропривода с поведением модели.

На Рис.2 показана реакция электропривода и модели на  гармоническое изменение задания положения от -2π до 2π с частотой 3Гц.

На Рис.3  показан процесс отработки скачка задания положения электроприводом и моделью.

Рис. 2

Рис. 3

Дискретность на графиках процессов в электроприводе связана с дискретностью получения информации с контроллера электропривода.

 

Более подробная информация по тулбоксу «Электропривод»

программы SimInTech:

 

http://3v-services.com/books/978-5-97060-766-4/?yclid=3971894245794548684

 

ООО "3В Сервис"

Ю.Н.Калачёв

Ф.И.Баум

АО "Аэроэлектромаш"

Е.В.Окулов

Теги

Комментарии
SlallyTed
14 сентября 2020 11:08
0  0
free online slots casino online <a href=" http://onlinecasinouse.com/# ">free slots </a> online slot games http://onlinecasinouse.com/# - no deposit casino
Добавить комментарий