Робот управляется с помощью нового алгоритма управления вместе с так называемым активным охлаждением сплава с памятью формы, подходящего для приведения в действие робота. Первоначальный прототип роботизированного щупальца имел два ключевых ограничения. Первое заключается в том, что он двигался слишком медленно, а второе - в том, что его движения было трудно контролировать, особенно при наличии известных или неизвестных внешних возмущений.
Чтобы преодолеть эти ограничения, исследователи создали двухканальный контроллер, а также стратегии активного охлаждения материалов SMA. Основная цель этого контроллера - увеличить скорость приведения в действие роботизированного щупальца и улучшить его управляемость, поскольку это, в свою очередь, может облегчить его реализацию.
Пружины SMA обладают высокой плотностью энергии. Это позволяет приспособить его таким образом, чтобы оно было лёгким и небольшим, что могло бы лучше подходить для применения в сфере медицины.
В качестве эксперимента команда дистанционно управляла щупальцем, пытаясь отсканировать помещение встроенной камерой. Они выяснили, что с его помощью достигаются очень многообещающие результаты, так как он может выполнять различные изгибающие движения как эффективно, так и быстро.
Хотя исследователи пока протестировали свое роботизированное щупальце только в своей лаборатории, со временем они также надеются протестировать его в клинических условиях, используя для проведения реальных операций.
Источник: www.involta.media
