Сделано в России: компактные высокомоментные электродвигатели для робототехники
В рамках деятельности по импортозамещению НПО «Андроидная техника» разработало и освоило технологию производства синхронных электродвигателей для применения в робототехнике. Одной их областей применения этих изделий являются роботы-манипуляторы.
Электродвигатели имеют высокий крутящий момент и предназначены для стыковки с любыми видами редукторов. Они имеют бескорпусное исполнение и предназначены для интеграции непосредственно в корпус узлов и шарниров.
Диаметр электродвигателей: от 50 до 115 мм, мощность: от 150 до 750 вт.
Бесколлекторные электродвигатели представляют собой новое и перспективное направление в семействе компактных высокомоментных электродвигателей.
Конструкция электродвигателя позволяет осуществить его
установку в изделия различного назначения.
Особенности:
- высокие моментные характеристики
- высокий показатель пикового крутящего момента
- компаунд обмоток статора устойчив к термическим ударам от -60 С до +170 С
- бескорпусное исполнение
- полый ротор
- гибкая настройка характеристик привода в пределах 20%
- возможность изменения способа соединения обмоток.
ВИДЕО: https://www.youtube.com/watch?v=eYBu3hjkfc8&feature=youtu.be
НАША СПРАВКА:
АО “НПО “Андроидная техника”, инновационное предприятие, созданное в 2009 году, специализируется на разработке, производстве, обслуживании робототехнических комплексов (РТК) различного назначения, в том числе биоморфных.
Это компания с большим опытом выполнения государственных контрактов, в число ключевых компетенций которого входят работы в области механики, электромеханики, мехатроники, сенсорных систем, систем управления, разработки предприятия применяются в сферах образования, медицины и освоения космоса.
За десять лет на предприятии было разработано более пятидесяти робототехнических систем и комплексов различного назначения, часть из них производится серийно.
НПО “АТ” является обладателем охраняемой интеллектуальной собственности (более пятнадцати патентов).
Предприятие выполняет работы, заказчиками которых выступают: Минпромторг России, Министерство обороны РФ, Минобрнауки РФ, Минздрав РФ, ФПИ, ФСБ РФ, ГК «Роскосмос», ГК «Ростех», ГК «Росатом», крупнейшие предприятия ОПК и другие предприятия.
НПО “АТ” принимает активное участие в работе межведомственной рабочей группы «Лаборатория робототехники» при Военно-промышленной комиссии РФ: возглавляет подпрограмму «Приоритетных работ по развитию ключевой технологии «Датчики внутреннего состояния, приводы и манипуляторы», необходимой для создания РТК нового поколения на 2015-2025 годы.
Компания целенаправленно разрабатывает робототехнические продукты для образовательной сферы. В шестнадцати российских университетах уже открыты научно-исследовательские лаборатории и центры антропоморфной робототехники, ведется образовательная и научная деятельность в рамках университетских и государственных программ финансирования. Действуют также соглашения о сотрудничестве со ста десятью университетами РФ и зарубежья.
