ПРОСТЫЕ РЕШЕНИЯ НА СЛУЖБЕ ВЫСОКОТЕХНОЛОГИЧНЫХ ОПЕРАЦИЙ
Промышленная Группа «Приводная Техника» разработала и внедрила решение по использованию сервопривода и панели оператора для управления сварочным позиционером. При минимальной комплектации и оптимальном соотношении цена-качество были достигнуты высокие показатели по точности позиционирования и стабильности работы системы.
Перед нашими специалистами была поставлена задача: разработать интерфейс для задания параметров перемещения сварочного позиционера и режимов работы, рассчитать и подобрать приводы для осей позиционного стола. С одной стороны, достаточно тривиальная задача, но требования по точности позиционирования, мощности привода вращения планшайбы и номинальному моменту были достаточно высокие: мощность — 2,5 кВт; номинальный момент — 13 Нм; обратная связь по энкодеру. Кроме того, было требование по наличию функции: безопасное отключение момента (STO).
Что представляет из себя позиционер?
Это вспомогательное устройство, предназначенное для того, чтобы облегчить работу сварщика и увеличить качество сварочных работ. С помощью этого устройства можно зафиксировать свариваемые детали в необходимом положении. С помощью сварочного позиционера можно сваривать бочки, валы, любые резервуары цилиндрической формы. Применение этого устройства позволяет сваривать трубы в горизонтальном положении наиболее точно. Наиболее широко позиционеры применяются в химической, металлургической промышленностях и энергетике.
Позиционеры могут быть применены как самостоятельные дополнительные устройства для ручных сварочных работ, а также в качестве оборудования полуавтоматических и автоматических сварочных линий.
В основе любого сварочного позиционера есть вращающийся рабочий стол — планшайба, на которой закрепляются свариваемые детали. Она может разворачиваться на угол от 0 до 90 градусов, обеспечивая удобный доступ к свариваемым деталям.
В нашей задаче использовался наклонно-вращательный сварочный позиционер. Соответственно требовалось два привода к поворотной и наклонной осям.
С вопросами задания параметров перемещения и режимов работы успешно справилась панель оператора: экран-4,3” TFT; разрешение 480Ч272; цветов-65536. Был разработан и запрограммирован удобный интерфейс оператора, который включал все необходимые функции и режимы: Задание скорости вращения и угла поворота; Выбор режима работы (Автоматический или Ручной); Выбор органа управления (Пульт или Педаль). Панель оператора позволила задавать режимы и работать с двумя осями позиционера.
