Новости

Основной материал относится к области робототехнических манипуляционных систем и приводных устройств для исполнительных звеньев, в частности к бесколлекторным моментным электроприводам с постоянными магнитами (PMSM‑моментные приводы). Ключевыми аспектами исследования являются массогабаритные, энергетические и динамические характеристики приводов, а также их влияние на точность и быстродействие робототехнических манипуляторов. Смежными областями, в которых изложенные идеи могут быть использованы, являются: приводы для антенных и поворотных платформ; электроприводы для экзоскелетов и медицинской робототехники (реабилитационные системы, робот‑ассистированные манипуляторы);сервисные и антропоморфные роботы, приводные системы прецизионных позиционных столов...