Основной функционал программного обеспечения роботов выполнен отечественными разработчиками специально под нужды завода. Он включает программу вызова роботов, постановку задач и алгоритмы их перемещения. Управление осуществляется через специально разработанное приложение, доступное на мобильных устройствах, компьютерах и пультах управления на производственной линии.
Интеллектуальная система управления позволяет роботам перемещаться без резких поворотов, что особенно важно при перевозке кассет с кремниевыми пластинами толщиной всего 150 микрон (толщина человеческого волоса). Лидары и сенсоры обнаруживают препятствия и останавливают робот, избегая столкновений с людьми, оборудованием, а также блокировку других роботов.
Ещё один плюс, непосредственно влияющий на безопасность, — возможность загружать музыку. Сотрудники-меломаны уже добавили в плейлист треки Depeche Mode и Sting и теперь музыка позволяет заранее заметить робота.
«Внедрение роботов позволяет нам не только оптимизировать логистические операции и существенно повысить эффективность производства, но и создаёт более комфортные условия труда для наших сотрудников», — отметил директор «Энкор Групп» Виктор Тарасов.
В ближайших планах - внедрение еще 25 роботов, которые будут курсировать не только на текущих маршрутах, но и на других участках производства. Планируется и их перевод на полную автономность – роботы смогут самостоятельно осуществлять вызов, загрузку и выгрузку без какого-либо участия человека в процессе.
Наша справка:
Промышленный комплекс «Энкор» расположен на территории индустриального парка «Черняховск» в Калининградской области.
Является крупнейшим в России и на территории евразийского пространства импортозамещающим производством компонентов для солнечной энергетики.
Комплекс включает два завода: по росту слитков и изготовлению кремниевых пластин n-типа мощностью 1,3 ГВт в год и завод фотоэлектрических преобразователей, выпускающий ячейки по отечественной гетероструктурной технологии (HJT) с КПД до 25% объемом 1 ГВт в год. Продукция предназначена для производства высокоэффективных солнечных модулей.
Источник: https://encore-pv.com/tpost/u15euc49h1-novii-etap-avtomatizatsii-enkor-rasshiri
