В мае 2024 г. на территории Мытищинского филиала МГТУ им. Н.Э. Баумана сотрудниками кафедр СМ10 «Колёсные машины» и ЛТ7 «Транспортно-технологические средства и оборудование лесного комплекса» было собрано и предварительно испытано технологическое оборудование роботизированного комплекса по добыче полезных ископаемых, включающее в себя: основание, стрелу, манипулятор с гидравлическим оборудованием, фрезерную насадку-грунтосос, гидравлическую станцию, дизель генератор и комплекс подводной видеофиксации.
В августе 2024 г. сотрудники МГТУ им. Н.Э. Баумана отправились в исследовательскую экспедицию в Чукотский автономный округ, посёлок Ленинградский. Главная задача экспедиции — испытать в реальных условиях эксплуатации работоспособность и производительность технологического оборудования мобильного робота, а также отработать технологические схемы работы. Оценка производительности будет проходить по объёму грунта, который может быть поднят на поверхность за определённое время из зоны работы земснаряда, с глубины дна 7 — 14 метров. Определённые сложности могут возникать из-за суровых погодных условий на месте испытаний.
В настоящее время участники экспедиции успешно прибыли в зону предполагаемой добычи и был доставлен груз с технологическим оборудованием. Для доставки людей и груза использовались специальные вездеходные транспортные средства, протяжённость маршрута составила более 600 км в условиях отсутствия дорог. Технологическое оборудование в настоящее время испытывается в водоёме, на берегу которого выбрано место, обеспечивающее безопасность проведения работ. Земснаряд устанавливается на глубине 7-8 метров и происходит врезание фрезерного рыхлителя в забой. После этого начинается разработка грунта. Манипулятор управляет перемещением земснаряда, который с помощью гидравлического насоса поднимает с морского дна полезные ископаемые и другие материалы на поверхность через пульпопровод. Этот процесс позволяет извлекать ценные полезные ископаемые из подводных месторождений для последующей обработки и использования. Обязательно в процессе испытаний осуществляется фото- и видеофиксация, а также сбор проб грунта до и после проведения разработки участка. В процессе работы фиксируется объём гидросмеси, перекачиваемый земснарядом.
Работа по созданию мобильного робота осуществляется в рамках стратегического проекта Bauman RoboTech, программы «Приоритет-2030».
Источник: https://bmstu.ru/news/baumanskii-kompleks-ispytyvayut-na-chukotke
