Робот-манипулятор Aripix А1 – первый в России
Робот-манипулятор Aripix А1, предназначенный для оптимизации производственных процессов - детище российской компании Aripix Robotics. На сегодняшний день это единственная реализованная отечественная разработка подобного оборудования.
Шестиосевой робот-манипулятор создан для осуществления циклических производственных операций на малых, средних и крупных предприятиях, для замены человека на операциях "pick and place". Наиболее востребованной сферой применения Aripix А1 является работа с обрабатывающими ЧПУ- станками, ТПА-автоматами и на различных конвейерах. Робот может быть оснащен любым типом захвата: электромагнитами, присосками, механическими клешнями. На нём также возможна установка покрасочной, лазерной или сварочной головок, что позволяет использовать его при решении самых разных производственных задач. Создатели российского робота-манипулятора «научили» его двигаться в шести направлениях, с радиусом действия 1,5 м и скоростью 90°/cек, выполнять операции с точностью позиционирования до 0,3 мм, перемещать грузы весом до десяти кг. Aripix А1 отличается устойчивостью к пыли и перепадам температуры (от -30 до+40°С) – условиям, столь характерным для многих отечественных предприятий.
Перспективные направления его использования разнообразны - это автоматизация покрасочных работ, конвейерные процессы, операции упаковки, маркировки, паллетайзинга, однотипные сварочные операции. А вот для запуска робота-манипулятора требуется немногое - только программная настройка и установка необходимого инструмента.
По мнению создателей, роботы Aripix А1 позволяют автоматизировать циклические рутинные операции на заводах и фабриках и освободить сотрудников для более ответственных и творческих задач. Их внедрение ведёт к уменьшению рисков и влияния человеческого фактора, повышает точность и повторяемость выполняемых операций, снижает количество бракованных изделий. И при этом даёт возможность стопроцентного контроля за работой производственной ячейки без ошибок и простоев.
Традиционно наши российские производители предпочитают устанавливать в своих цехах иностранную робототехнику, что всегда требует серьёзных финансовых расходов. Выбор отечественных роботов-манипуляторов может стать выгодным альтернативным решением - это позволит получить оборудование, учитывающее конкретную специфику производства, возможность тесного общения с производителем, оперативного обслуживания техники. А кроме того, значительное сокращение сроков окупаемости вложений! В конструкции Aripix А1 есть важная особенность, отличающая его от зарубежных роботов-манипуляторов: в ней не использованы дорогостоящие редукторы, необходимые для подъема тяжеловесных деталей. Иностранные производители при создании своего оборудования ориентируются прежде всего на автопром, где предполагается подъём тяжёлых комплектующих. Но столь мощные манипуляторы на многих видах производств просто не нужны. Большой груз можно доставлять и на конвейере, а «рука» робота будет выполнять только необходимые операции. При таком подходе нет необходимости в использовании прочных и дорогих материалов и усилении конструкции, что соответственно влечёт за собой и снижение себестоимости робототехники.
Основные клиенты Aripix Robotics – это малые и средние производственные компании и предприятия в отраслях тяжелого машиностроения, пищевой промышленности, производства строительных материалов, инструментов, мебели. В планах российских разработчиков - создание второй версии Aripix А1, дальнейшее освоение отечественного рынка и продвижение продукции за рубежом.
