В системах осуществляется сбор и переработка информации о возмущениях, возникающих в процессе обработки на станках, что используется для оптимизации этого процесса.
Основные источники возмущений (f — на рис. 4) при обработке на станках следующие: износ режущего инструмента, изменение сил резания и сил трения, неоднородность припуска обрабатываемой детали, нестабильность температуры, автоколебания, непостоянство упругих перемещений несущей системы станка.
В простейшем виде адаптивное управление осуществляется системами автоматического регулирования по небольшому числу параметров, часто — даже по одному важнейшему параметру. В таких системах — самоприспособляющихся системах предельного управления — ставится цель ограничить допустимой величиной (Н — на рис. 4) значение какой-либо погрешности или значение силового фактора.
В самоприспособляющихся системах оптимального управления производится логическая переработка информации о возмущениях в процессе обработки и на этой основе — изменение режимов резания (v, S), обработки по выбранным заранее критериям оптимизации (Н —см. рис. 4) с учетом ограничений, в пределах которых использование критериев имеет смысл. Выбранный критерий может быть экономическим (минимум приведенных затрат, минимум технологической себестоимости, максимальное использование оборудования во времени и т.д.), точностным, либо характеризующим степень совершенства работы механизмов станка.
В реализованном компанией «НТЦ Приводная Техника» проекте, речь шла о плоскошлифовальном станке производства Липецкого станкостроительного завода, модель 3Д725.
Основные особенности станка:
- Размер стола 2000Ч630 позволяет вести обработку крупногабаритных деталей.
- Применение сервопривода с использованием ШВП вместо гидропривода в цепи поперечной подачи шлифовальной бабки позволяет увеличить точность и плавность хода поперечного перемещения шлифовальной бабки.
- Электрооборудование имеет в своем составе: ПЛК; серводвигатели поперечной и вертикальной подач. Алгоритм управления станком заложен в программе контроллера. В работе станка используется контроллер, который работает в связке с сенсорной панелью оператора
- Сенсорная панель обеспечивает взаимодействие оператора со станком: позволяет управлять оборудованием и контролировать его функционирование.
- Установлен электронный маховик вертикального и поперечного перемещения шлифовальной бабки.
- Управление скоростью перемещения стола и шлифовальной бабки осуществляется с пульта управления.
При работе над проектом был реализован полный пакет услуг: разработка проектной документации, программировние и настройка оборудования, проектирование и изготовление шкафа и пульта управления, а также были осуществлены пуско-наладка и ввод станка в эксплуатацию.
Необходимо также отметить, что сам процесс создания автоматической системы управления, должен охватывать все аспекты работы станка, учитывать технологию операций, выполняемых данным оборудованием. Без этого система не даст желаемый результат. Со своей стороны, Промышленная группа «Приводная Техника» всегда готова оказать своим партнерам техническую поддержку в решении задач любой сложности, связанных с модернизацией станочного оборудования.
Мы комплексно подходим к решению каждой задачи и, сочетая большой опыт работы в этой области с современными, высокотехнологичными решениями и оборудованием, помогаем нашим заказчикам добиваться поставленных целей.
Роман Шрамко,
Департамент Промышленной Автоматизации,
НТЦ «Приводная Техника»
109316, г. Москва, Волгоградский пр-т, д. 42, корп. 13, Технополис «Москва»
Тел.: +7 (495) 786-21-00
Факс: +7 (495) 786-21-01
E-mail: servo@privod.ru
Сайт: www.privod.ru