После укладки одного слоя манипулятор ожидает формирования новой кассеты и укладывает ее в короб следующим слоем. Количество слоев может быть различным и зависит от прочности продукта и размеров короба. Таким образом, для того чтобы обеспечить упаковку 100 шт. в минуту, достаточно 5 циклов работы манипулятора.
Манипуляторы Camozzi построены на базе стандартных линейных модулей, что позволяет серьезно сократить время на разработку и внедрение новых изделий, а это значит, что клиент не только получит свой заказ довольно быстро, но и не будет переплачивать за проектирование уникального изделия. Для большинства задач достаточно грузоподъемности до 30 кг, такие манипуляторы построены на базе линейных модулей 5E и электроцилиндров 6E.
Серия 5E представляет собой механические линейные модули, в которых вращательное движение, создаваемое двигателем, преобразуется в линейное движение посредством зубчатого ремня. Линейные модули серии 5E доступны в трех размерах: 50, 65 и 80. Они выполняются в виде специальной самонесущей конструкции из алюминиевого профиля квадратного сечения. Компоненты плотно интегрированы внутрь алюминиевого профиля, что обеспечивает компактность и малый вес. Наличие шариковой направляющей обеспечивает высокую жесткость всей конструкции. Для защиты внутренних элементов от загрязнений, которые могут попасть на них из внешней среды, конструкция закрыта лентой из нержавеющей стали. Каретка оснащена магнитом, что позволяет использовать внешние бесконтактные датчики (Серия CSH), также имеются опции, позволяющие использовать их совместно с индуктивными датчиками. Модули 5E сконструированы таким образом, что установить электродвигатель можно с любой стороны. Благодаря высокой динамике и возможности легко собирать многоосевые системы, модули серии 5E отлично подходят для применения в упаковочной отрасли и на сборочных производствах.
Цилиндры серии 6E представляют собой механические линейные модули со штоком, в которых вращательное движение вала двигателя преобразуется в линейное перемещение посредством шарико-винтовой передачи (ШВП). Они доступны в четырех размерах: 32, 40, 50 и 63. Размеры серии 6E определены в соответствии с требованиями стандарта ISO 15552, что обеспечивает возможность использования монтажных элементов от пневматических цилиндров. Цилиндры оснащены магнитом, что позволяет использовать внешние магнитные бесконтактные датчики, обеспечивая возможность возврата привода в исходное положение или определение крайних положений. Высокая точность перемещений и простота установки делают цилиндры 6E идеальным решением для различных задач, особенно в системах точного позиционирования.
Комплектоваться линейные модули 5E и электроцилиндры 6E могут как недорогими шаговыми двигателями (MTS), так и серводвигателями (MTB).
Новые бесщеточные синхронные двигатели переменного тока серии MTB поставляются мощностью 100, 400 и 750 Вт.
Серводвигатели оснащены датчиком обратной связи, могут поставляться как с тормозом, так и без него. Высокие динамические характеристики этих двигателей позволяют обеспечивать постоянный крутящий момент на любой скорости. Благодаря низкому моменту инерции эти двигатели отлично подходят для динамичных применений с частыми изменениями направления движения и высокой частотой перемещений.
Новые электрические шаговые двигатели серии MTS, размеры которых варьируются от Nema 14 до Nema 24, могут быть поставлены с односторонним или двухсторонним валом, в соответствии с требованиями заказчика к применению.
Каждая модификация двигателя поставляется со своим контроллером, совместимым с конфигурационным ПО QuickSet, специально разработанным компанией Camozzi для упрощения настройки электрических приводов.
Для тех применений, где невозможно использовать готовые линейные модули, Camozzi предлагает разработку нестандартных изделий под нужды конкретного заказчика.
Разработка компактных специализированных устройств перемещения широко востребована в медицинской отрасли, а также в различных лабораторных установках.
Александр Матвеев, начальник сектора «Электроприводы и автоматизация»
ООО «Камоцци Пневматика»
Т/ф.: +7 (495) 786-65-85
www.camozzi.ru