Бесколлекторные двигатели постоянного тока (в технической литературе часто используются аббревиатуры БДПТ или BLDC-мотор) представляют собой синхронные машины с возбуждением от постоянных магнитов. Их ключевая особенность — питание от сети постоянного напряжения через электронный коммутатор (инвертор), работающий под управлением контроллера с замкнутой системой обратной связи. Такой тип также называют вентильным двигателем. Управляющая электроника формирует необходимые токи и напряжения в фазах обмотки, обеспечивая требуемый крутящий момент и необходимую скорость. Фактически контроллер берет на себя функции механического щёточно-коллекторного узла, характерного для классических коллекторных моторов, из-за чего эти двигатели часто называют бесщёточными.

Основной материал относится к области робототехнических манипуляционных систем и приводных устройств для исполнительных звеньев, в частности к бесколлекторным моментным электроприводам с постоянными магнитами (PMSM‑моментные приводы). Ключевыми аспектами исследования являются массогабаритные, энергетические и динамические характеристики приводов, а также их влияние на точность и быстродействие робототехнических манипуляторов. Смежными областями, в которых изложенные идеи могут быть использованы, являются: приводы для антенных и поворотных платформ; электроприводы для экзоскелетов и медицинской робототехники (реабилитационные системы, робот‑ассистированные манипуляторы);сервисные и антропоморфные роботы, приводные системы прецизионных позиционных столов...

Перед вами демонстрационный стенд интеллектуального редуктора и привода, разработанный конструкторами НТЦ «РЕДУКТОР». Стенд показывает, как современные технологии цифрового контроля и интеллектуального управления могут применяться в редукторах, мотор-редукторах, лебёдках, конвейерах и других механизмах. Главная задача системы — не просто управление оборудованием, а контроль его состояния, предупреждение аварий и упрощение эксплуатации. Это не сложная и дорогая АСУТП, а более доступное решение для: небольших производств; отдельных приводов; локальных участков предприятия; малого и среднего бизнеса. Для чего нужен интеллектуальный контроль оборудования? На большинстве производств редукторы работают: без контроля температуры; без контроля вибрации; без контроля состояния масла; без анализа перегрузок.