Основной материал относится к области робототехнических манипуляционных систем и приводных устройств для исполнительных звеньев, в частности к бесколлекторным моментным электроприводам с постоянными магнитами (PMSM‑моментные приводы). Ключевыми аспектами исследования являются массогабаритные, энергетические и динамические характеристики приводов, а также их влияние на точность и быстродействие робототехнических манипуляторов. Смежными областями, в которых изложенные идеи могут быть использованы, являются: приводы для антенных и поворотных платформ; электроприводы для экзоскелетов и медицинской робототехники (реабилитационные системы, робот‑ассистированные манипуляторы);сервисные и антропоморфные роботы, приводные системы прецизионных позиционных столов...

Перед вами демонстрационный стенд интеллектуального редуктора и привода, разработанный конструкторами НТЦ «РЕДУКТОР». Стенд показывает, как современные технологии цифрового контроля и интеллектуального управления могут применяться в редукторах, мотор-редукторах, лебёдках, конвейерах и других механизмах. Главная задача системы — не просто управление оборудованием, а контроль его состояния, предупреждение аварий и упрощение эксплуатации. Это не сложная и дорогая АСУТП, а более доступное решение для: небольших производств; отдельных приводов; локальных участков предприятия; малого и среднего бизнеса. Для чего нужен интеллектуальный контроль оборудования? На большинстве производств редукторы работают: без контроля температуры; без контроля вибрации; без контроля состояния масла; без анализа перегрузок.

С уходом западных компаний на российском рынке магнитострикционных преобразователей линейных перемещений значительно поменялся расклад игроков. За прошедшие три года определились основные подходы к заполнению образовавшегося дефицита высокоточных надёжных приборов, среди которых оптимальным стал вывод на российский рынок отечественных марок в сотрудничестве с лидерами китайского рынка. Одним из ярких положительных примеров такого подхода стала продукция российской марки K&T Sensors, продвигаемой компанией «КТ Сенсорс».