Новости

Бесколлекторные двигатели постоянного тока (в технической литературе часто используются аббревиатуры БДПТ или BLDC-мотор) представляют собой синхронные машины с возбуждением от постоянных магнитов. Их ключевая особенность — питание от сети постоянного напряжения через электронный коммутатор (инвертор), работающий под управлением контроллера с замкнутой системой обратной связи. Такой тип также называют вентильным двигателем. Управляющая электроника формирует необходимые токи и напряжения в фазах обмотки, обеспечивая требуемый крутящий момент и необходимую скорость. Фактически контроллер берет на себя функции механического щёточно-коллекторного узла, характерного для классических коллекторных моторов, из-за чего эти двигатели часто называют бесщёточными.

Основной материал относится к области робототехнических манипуляционных систем и приводных устройств для исполнительных звеньев, в частности к бесколлекторным моментным электроприводам с постоянными магнитами (PMSM‑моментные приводы). Ключевыми аспектами исследования являются массогабаритные, энергетические и динамические характеристики приводов, а также их влияние на точность и быстродействие робототехнических манипуляторов. Смежными областями, в которых изложенные идеи могут быть использованы, являются: приводы для антенных и поворотных платформ; электроприводы для экзоскелетов и медицинской робототехники (реабилитационные системы, робот‑ассистированные манипуляторы);сервисные и антропоморфные роботы, приводные системы прецизионных позиционных столов...

Семинар «Актуальные вопросы электропривода» является тридцать третьим в ряду ежегодных семинаров, организуемых кафедрой автоматизированного электропривода НИУ «МЭИ» по актуальным вопросам электропривода.

В настоящее время буровая установка задействована на Мишкинском месторождении. Компания Удмуртнефть (работает под управлением Роснефти и китайской нефтехимической корпорации Sinopec) начала использование первой в отрасли электрической мобильной буровой установки российского производства. Об этом сообщила пресс-служба Роснефти. Переход от дизельного двигателя к электроприводу позволил снизить воздействие на окружающую среду, повысить энергоэффективность буровых работ. Экономия энергозатрат составляет до 30%, что даёт предприятию порядка 1 млн руб. на каждую пробуренную скважину. Новая установка имеет грузоподъёмность 180 т и смонтирована на мобильном шасси полуприцепа.

В рамках продолжающейся локализации подмосковный завод НПО АСТА начал серийное производство первого типоразмера российского универсального линейного электропривода для регулирующих клапанов. Разработка и подготовка к производству электроприводов осуществлялась более двух лет. При проектировании был сделан упор на надёжность, точность и функциональность. Универсальный электропривод АСТА ЭПР/ЭПА предназначен для дистанционного управления регулирующей или запорной трубопроводной арматурой. В режиме работы трёхпозиционного управляющего сигнала шток клапана перемещается на открытие/закрытие, при отсутствии сигнала — не меняет положения.

Российские сервоконтроллеры компании Сервосила получили обновлённое программное обеспечение, которое позволяет управлять ими посредством стандартного языка программирования G-code, широко применяемого для программирование станков с числовым программным управлением. Новая среда программирования, а также драйвер реального времени для неё под Linux или Windows, которые входят в комплекты поставки всех сервоконтроллеров Сервосила, преобразуют команды языка G-code в сообщения протокола CANopen для управления сервоконтроллерами. Данное обновление программного обеспечения позволяет применять программные пакеты CAD/CAM для генерации трёхмерных траекторий движения инструментов роботов-манипуляторов.

Реализованные на «Калининградском мотозаводе» проекты в сфере электромобильности оценил губернатор Алексей Беспрозванных. Производственный комплекс предприятия в областном центре посетил глава региона. Завод, отсчитывающий свою историю с 2004 года, считается первым в России сборочным производством мототехники. Текущая линейка продукции «Калининградского мотозавода» полностью сформирована из разработок собственных конструкторов и инженеров. Компания поставляет на российский рынок и на экспорт более чем в десять стран квадрициклы, мотобуксировщики, электромотоциклы.

В издательстве ДМК Пресс готовится к выходу в свет новая книга Юрия Калачёва, известного в профессиональной среде разработчика-электроприводчика, написанная в соавторстве с инженером-разработчиком Евгением Окуловым. Она носит название «Проектирование электроприводов (Руководство практика)».

В Санкт-Петербургском горном университете императрицы Екатерины II состоялось открытие двух новых лабораторий «Автономные электромеханические системы электродвижения горной техники» и «Бортовые системы техники BELAZ», в котором принял участие сенатор РФ Дмитрий Василенко.

Коллектив учёных Южно-Уральского государственного университета (ЮУрГУ, Челябинск) изобрёл и изготовил мотор-колесо для электромобилей, которое меньше аналогов примерно на 25%, а также экономичнее на 20%. Об этом рассказал профессор кафедры электропривода, мехатроники и электромеханики Политехнического института ЮУрГУ, доктор технических наук, профессор Сергей Ганджа. Существенное влияние на уменьшение габаритов оказал встроенный в мотор-колесо планетарный двухвенцовый редуктор, который разработал доктор технических наук, профессор кафедры колёсных и гусеничных машин Сергей Кондаков.