EN Новости приводной техники
и промышленной автоматизации
Всероссийский инженерный портал

«КАМАЗ» и МГТУ им. Баумана разработали автономный электромобиль-самосвал «Геркулес»

ПАО «КАМАЗ» совместно с МГТУ им. Н.Э. Баумана разработали уникальный шарнирно-сочленённый самосвал КАМАЗ-6561, предназначенный для карьерных работ в автономном режиме. Разработка карьерного самосвала проведена в рамках проекта «Создание семейства электромеханических беспилотных автомобилей-самосвалов большой грузоподъёмности в интересах добывающих отраслей промышленности РФ», выполняемого при поддержке Министерства науки и высшего образования России.

Самосвал КАМАЗ-6561, получивший имя Геркулес, выполнен по схеме «последовательный гибрид», т.е. представляет собой автономный электромобиль, не требующий подзарядки от внешней сети. Двигатель внутреннего сгорания приводит в действие электрический генератор, который даёт энергию для тягового электродвигателя и заряжает аккумуляторную батарею. Последовательный гибрид работает местами на чистом электричестве при заряженной аккумуляторной батарее и, таким образом, очень близок к электромобилю. В случае автомобиля КАМАЗ-Геркулес рекуперация энергии будет происходить при спуске в карьер, а при подъёме наверх с грузом – накопленная энергия в батареях помогает подняться автомобилю в гору. Такое решение позволяет снизить количество потребляемого топлива на 15 % в сравнении с дизельным аналогом.

Длина самосвала – 10120 мм, ширина – 3430 мм, высота – 4030 мм. Снаряженная масса шасси составляет 31 т, а грузоподъёмность 40 т. Автомобиль с колёсной формулой 6х6 предназначен для перевозки насыпных грузов по пересечённой местности и грунтовым дорогам. Кроме того, может применяться при разработке карьерных месторождений и шахт, для добычи полезных ископаемых по безлюдной технологии. Для этого на борту предусмотрена система ADAS 5 уровня, обеспечивающая движение в карьере в автономном режиме, без участия водителя. Также самосвал может эксплуатироваться как в режиме дистанционного управления, так и управляться водителем из кабины.

«КАМАЗ-Геркулес» имеет шарнирно-сочленённую раму с двумя степенями свободы в узле сочленения, что уменьшает вероятность вывешивания колёс при движении по пересечённой местности и снижает нагрузку на несущую систему. Это позволяет установить шины большой размерности и обеспечивает приемлемый минимальный радиус поворота, что значительно повышает проходимость и маневренность самосвала.

В настоящее время специалисты ПАО «КАМАЗ» и МГТУ им. Н.Э. Баумана ведут подготовку самосвала к полигонным испытаниям. После завершения испытаний самосвал будет направлен на опытную эксплуатацию в компании добывающих отраслей промышленности.

Фото kamaz.ru

 

Теги

Комментарии
Deon
17 января 2022 11:12
12  10
что значит дед инсайд
antonsimakin
8 октября 2021 1:55
11  12
Обстоятельства и уроки, те что встречаются именно у нас по длительности деятельности существенно дают отпечаток именно на вашему скрытое состояние и интеллектуальное состояние, потому тематика гештальт-психология, нынче, как же никогда ранее наболевшая и нужная под совершенно любого клиента. Посетить на терапию до персональному гештальт-психологу Антону Симакину и увидеть возможные скрытые запросы пользователь сумеет на любое подходящее час также попробовать из беседу через видеосвязь либо вживую. Ресурс Антона Симакина <a href="https://antonsimakin.ru/chem-otlichayutsya-chuvstva-ot-emotsiy/">https://antonsimakin.ru/chem-otlichayutsya-chuvstva-ot-emotsiy/</a> – теперь уникальный случай пройти гештальт-метод или же проанализировать сферу, в которой лично Вы чувствуете стагнацию также непонимание самого себя. На данной страничке Вы сможете изучить проблемы детей, возможности умножения, детские конфликты, эмоциональный разум, внутренние тревоги, денежные запреты и иные аналогичные темы, в которых клиент испытываете. На онлайн-ресурсе касательно гештальт-психологии Вы сможет быстро оформиться в терапию из содейственно одному переходу к Антону Симакину либо прочесть огромное число актуальных статьей на области гештальт-психологии у веб-ресурсе популярного профессионала.
Оставлять комментарии могут только авторизованные пользователи.