Приводная техника

Бесколлекторные двигатели постоянного тока (в технической литературе часто используются аббревиатуры БДПТ или BLDC-мотор) представляют собой синхронные машины с возбуждением от постоянных магнитов. Их ключевая особенность — питание от сети постоянного напряжения через электронный коммутатор (инвертор), работающий под управлением контроллера с замкнутой системой обратной связи. Такой тип также называют вентильным двигателем. Управляющая электроника формирует необходимые токи и напряжения в фазах обмотки, обеспечивая требуемый крутящий момент и необходимую скорость. Фактически контроллер берет на себя функции механического щёточно-коллекторного узла, характерного для классических коллекторных моторов, из-за чего эти двигатели часто называют бесщёточными.

Основной материал относится к области робототехнических манипуляционных систем и приводных устройств для исполнительных звеньев, в частности к бесколлекторным моментным электроприводам с постоянными магнитами (PMSM‑моментные приводы). Ключевыми аспектами исследования являются массогабаритные, энергетические и динамические характеристики приводов, а также их влияние на точность и быстродействие робототехнических манипуляторов. Смежными областями, в которых изложенные идеи могут быть использованы, являются: приводы для антенных и поворотных платформ; электроприводы для экзоскелетов и медицинской робототехники (реабилитационные системы, робот‑ассистированные манипуляторы);сервисные и антропоморфные роботы, приводные системы прецизионных позиционных столов...

Перед вами демонстрационный стенд интеллектуального редуктора и привода, разработанный конструкторами НТЦ «РЕДУКТОР». Стенд показывает, как современные технологии цифрового контроля и интеллектуального управления могут применяться в редукторах, мотор-редукторах, лебёдках, конвейерах и других механизмах. Главная задача системы — не просто управление оборудованием, а контроль его состояния, предупреждение аварий и упрощение эксплуатации. Это не сложная и дорогая АСУТП, а более доступное решение для: небольших производств; отдельных приводов; локальных участков предприятия; малого и среднего бизнеса. Для чего нужен интеллектуальный контроль оборудования? На большинстве производств редукторы работают: без контроля температуры; без контроля вибрации; без контроля состояния масла; без анализа перегрузок.

Современные электромобили с малой грузоподъёмностью: электрокары, гольфкары, погрузчики или иная складская техника, оснащаются электронной системой управления и инвертором тягового привода, обеспечивающим регулирование скорости и тяги приводного электродвигателя. Грузоподъёмность таких электромобилей до 1500 кг. В качестве тягового электродвигателя применяют асинхронный, синхронный или двигатель постоянного тока. Редко применяют гидравлический привод, в котором инвертор управляет электродвигателем насоса, обеспечивающего плавное регулирование подачи жидкости. Инверторы тягового привода могут быть установлены не только внутри автомобиля, но и снаружи, например, в нижней части рамы автомобиля.

 В профессиональной среде не утихают споры о методах защиты подшипниковых узлов электродвигателей. Всё чаще звучат мнения о том, что установка заземляющих щёток - простое и экономичное решение, способное полностью заменить токоизоляцию подшипников. Однако с инженерной точки зрения, такая подмена не просто некорректна - она опасна. Эти методы являются не взаимозаменяемыми, а взаимодополняющими элементами комплексной системы защиты. Физика процессов: разрыв цепи или перенаправление тока? Ключ к пониманию - в фундаментальном различии физических принципов действия. Токоизоляция подшипника (изолирующие втулки, подшипники с изоляционным покрытием, изоляционные прокладки).З

В статье представлена отечественная разработка компании ООО «Мехатроника-Томск», выполненная при поддержке Фонда содействия инновациям, обеспечивающего импортозамещение инверторов мощностью 4 и 11 кВ. В основе элементной базы применены отечественные компоненты – силовые транзисторы, конденсаторы, пассивные компоненты, корпусные детали. Схема внешних подключений унифицирована для систем 4 и 11 кВт. Подключение электродвигателя к силовым клеммам производится аналогично подключению иностранного аналога. Доступна возможность подключения датчика обратной связи (энкодера) с целью получения лучшей регулировочной характеристики привода.

Сервоприводы бренда Ферзь серии СВ были разработаны компанией ИНЕЛСО как продукт, нацеленный на замещение продукции иностранных производителей. Уникальность сервопровода Ферзь – в точности позиционирования и плавности вращения выходного вала. Сервопривод Ферзь серии СВ - это так называемое "plug and play"-устройство, которое может заменить сервоприводы, произведённые в недружественных странах.

Ознакомившись с нашим подробным анализом, Вы сможете нужным образом настроить своё устройство - благодаря модульности редукторов Varvel.

Структура однофазных асинхронных двигателей состоит из двух основных компонентов, статора и ротора, как в трёхфазных асинхронных двигателях. Статор - это неподвижная часть двигателя. Статор имеет сердечник статора и обмотки возбуждения. В статоре однофазных асинхронных двигателей обычно имеется две обмотки в качестве основной и вспомогательной. Ротор - это вращающаяся часть двигателя. В роторах асинхронных двигателей с контактным кольцом имеется обмотка, а в роторах асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором - короткозамкнутые стержни.

Группа Varvel с 1955 года проектирует и производит трансмиссионные системы для различных промышленных применений (таких как упаковка, системы кормления скота и автоматизация и управление доступом) и для инновационных приложений: ветровые турбины и поля фотоэлектрических батарей. Линейка продукции Varvel, разработанная для обеспечения гибкости применения  и взаимозаменяемости с другими ведущими редукторами, а также для упрощения монтажа и сокращения времени выполнения заказа, позволяет компании предлагать индивидуальные решения для силовой передачи  пользователям редукторов в различных отраслях.