Конструкция и комплектация EXCM
Благодаря использованию принципа параллельной кинематики в основе Н-портала EXCM удается одновременно достичь компактных размеров, высокой динамики и сниженного энергопотребления. Посмотрим, как этого удается достичь.
Принцип действия и конструкция
Н-портал EXCM построен по принципу параллельной кинематики, т.е. к выходному звену походит не одна, а несколько кинематических связей. В случае с Н-порталом данный принцип реализуется следующим образом: неподвижные двигатели передают крутящий момент на приводные шкивы, которые работают на один зубчатый ремень. Зубчатый ремень проходит по периметру портала, огибая букву «Н» (отсюда и название H-портал). С одной стороны ремень зафиксирован на каретке, а с другой проходит свободно. Таким образом, управляя взаимосвязано вращением двигателей можно получать свободное позиционирование в рамках рабочего поля (задавать можно позиции, направление перемещения, скорости, ускорения, а при наличии более интеллектуального контроллера и траектории движения). Уменьшение подвижной массы (на портальной балке нет двигателей и сопутствующих элементов), а также использование сразу двух двигателей для перемещения позволяет повысить динамику.
Конструкция манипулятора включает в себя: алюминиевое основание, линейные направляющие, зубчатый ремень, приводные и неприводные шкивы, дополнительные ролики (расположены на подвижной портальной балке), шаговые двигатели. Также неотъемлемой частью манипулятора является специализированный контроллер EXCM.
Контроллер EXCM
Контроллер двигателей EXCM – это контроллер для управления сразу двумя шаговыми двигателями для EXCM10 или EXCM-30. Благодаря встроенным в двигатели энкодерам, датчикам тока и специальному алгоритму, удается управлять шаговыми двигателями, так же, как серводвигателями. Контроллер EXCM – это также „Контроллер позиционирования по двум осям XY“. Данный контроллер имеет функции: преобразование координат, линейной интерполяции, управление положением и скоростью. С помощью этого специализированного контроллера можно осуществлять прямое управление позиционированием или из таблицы позиций, которая находится прямо в памяти контроллера. Встроенные сетевые интерфейсы (Ethernet и CANopen) позволяют осуществлять удаленное управление манипулятором и его диагностику, а наличие простого интерфейса управления позиционированием через логические входы/выходы позволяет интегрировать EXCM даже в самые простые системы с управлением от любого ПЛК.
Ввод в эксплуатацию
Ввод в эксплуатацию манипулятора EXCM происходит с помощью стандартного бесплатного программного обеспечения FCT (Festo Configuration Tool), которое предназначено для параметризации всех типов электроприводов Festo. Настройка манипулятора, после установки соответствующего Plug-in, сводится к трем шагам: выбору параметров механики (типоразмер, хода), выбору интерфейса управления (Ethernet, CANopen, входы/выходы) и выбору нулевой точки. Дальше можно осуществлять позиционирование – манипулятор готов к работе.
Технические характеристики
Применения
Основными применениями портальных манипуляторов EXCM являются процессы автоматизации аналитической деятельности и сборки/тестирования мелких объектов. Компактные размеры, высокая динамика и гибкость движений делает миниатюрные H-порталы EXCM идеальным решением.
Автоматизация аналитической деятельности. Подготовка и транспортировка образцов, идентификация образцов посредством сканеров штрих-кода, открывание и закрывание емкостей
Постаналитические процессы, например, инкубация, дозирование и архивация
Установка элементов, контактов, светодиодов на печатную плату
Закручивание, сборка, тестирование электронных и электротехнических приборов, светодиодных светильников и т.д.
Преимущества
Принцип параллельной кинематики позволяет сократить подвижные массы и оптимизировать габаритные и установочные размеры. Что дает возможность оптимально использовать рабочее пространство, повысить производительность оборудования и оптимизировать энергопотребление.
Специализированный контроллер со встроенными Ethernet и CANopen, а также логическим интерфейсом управления позволяет легко и быстро интегрировать манипулятор EXCM в любую производственную систему, а наличие простого программного обеспечения с предварительной даёт возможность оперативно ввести в строй EXCM.
Н-портал EXCM представляет собой надежное, готовое к использованию решение. Как и все продукты Festo, EXCM прошел тщательные ресурсные испытания.
Один заказной номер для всей системы (механика, двигатели, кабели, контроллер, аксессуары) позволяет оптимизировать и упростить процесс заказа.
ООО «ФЕСТО-РФ»
119607, Москва,
Мичуринский просп., 49
Контакт-центр
Тел.: (495) 737-34-87
8 (800) 250 3050 (звонок
бесплатный)
Факс: (495) 737-34-88
E-Mail: sales@festo.ru
Администрация
Тел.: (495) 737-34-00
Факс: (495) 737-34-01
Е-Mail: festo@festo.ru
https://www.festo.com
Интернет магазин
www.festo.com/ru/onlineshop
